全自動(dòng)碼垛機(jī)的分類(lèi)有哪些？

　　碼垛機(jī)械手是一種新穎的、用于 物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可 在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就 可以把重物正確地放到空間中的任何位置?？梢酝ㄟ^(guò)檢測(cè)吸盤(pán)和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械臂。

　　使用碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：安全性高，節(jié)省人工，提高效率和品質(zhì)，延長(zhǎng)機(jī)器壽命， 防模具損壞，降低產(chǎn)品不良率，節(jié)省原料，降低成本，節(jié)省人力。使用機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。碼垛機(jī)械手，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間可以選擇多種安裝方式，已達(dá)到最佳使用效果。

　　1．結(jié)構(gòu)：碼垛機(jī)械手主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成。

　　2．安裝基礎(chǔ)分為：1. 立柱固定式 2. 底座移動(dòng)式 3. 頂棚懸掛固定 式 4. 頂棚懸掛移動(dòng)式 ；

　　3．夾具：一般根據(jù)客戶(hù)提供的工件的外形尺寸來(lái)定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者180°)等方式，具體 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件和環(huán)境來(lái)選擇和研發(fā)設(shè)計(jì),已達(dá)到最佳使用效果。

　　碼垛機(jī)械手適合包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 、化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)等部品全自動(dòng)碼垛。通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛機(jī)及拆垛，相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。